ロボット溶接セルにおける自動シーム追跡は、過酷な産業環境における複雑なタスクです。2D/3D プロファイル センサーを使用して、ミクロン レベルの精度でさまざまなタイプの接合部のガイド ポイントを検出することは、この課題に対する最も効果的なソリューションの 1 つです。 wenglor の uniVision ソフトウェアと組み合わせることで、新しい weCat3D MLZL 2D/3D プロファイル センサーは、必要な精度とプロファイル品質を兼ね備えるだけでなく、簡単な取り付け、統合、堅牢性、ユーザーフレンドリー性も提供します。
冷却機能とフラッシング機能が統合された MLZL の細長いハウジングは、溶接トーチに簡単かつ省スペースで直接取り付けることができます。ハウジングの寸法がわずか 33 × 183 × 69.8 mm であるため、ロボットは狭いコーナーでも作業できます。
「MLZL 2D/3D プロファイル センサーは、追加の保護ハウジングを必要とせず、調整のために傾ける必要もありません」と wenglor の製品マネージャー、Sascha Reinhardt 博士は説明します。この設計は、溶接スパッタや周囲光の干渉に対しても適切な保護を提供します。 」「厳しい産業環境にもかかわらず、溶接センサーは正確な接合検出のための高品質プロファイルを提供します。オプションで赤色または青色のレーザーが利用可能で、ユーザーは 2M、3R、または 3B の 3 つのレーザー クラスから選択できます。」 「weCat3D シリーズのレーザー技術を採用しているため、光学シーム追跡に優れた輪郭品質を提供します」とラインハルト博士は述べています。このセンサーは、溶接ロボットの高い要求、特に溶接ロボットの光学追跡という複雑なタスクに合わせて特別に適合および最適化されています。溶接シーム – ハードウェアとソフトウェアの両方の観点から。」
Wenglor のエンジニアは、アーリー アダプター プログラム (EAP) の一環として、溶接業界の顧客とともに特別な三角測量センサーをテストおよび開発しました。このプログラムから収集されたフィードバックと専門知識は、最終的に MLZL に流れ込みました。経験を開発に直接組み込むことができるため、溶接プロセスの自動化で何が重要か、ユーザーが直面する最大の障害、ユーザーの願望は何かなどについて、非常に正確な情報を事前に得ることができます。」
現在のアップデート 2.5.0 では、設定可能な標準ソフトウェア uniVision にシーム トラッキング専用の別個のモジュールが追加されました。ユーザーにとって、これは数回クリックするだけで溶接アプリケーションをセットアップできることを意味します。」強力なアルゴリズムの助けを借りて、ポイントを追跡することができます。接続ルート (基準など) に障害が発生した場合でも、確実に決定されます。定義済みのテンプレートにより、一般的なジョイント タイプがすべて保存され、設定作業が大幅に軽減されます」とラインハルト ロード博士は説明します。結果は Web ベースで視覚化できます。ロボット制御システムとそのソフトウェアは、KUKA、ファナック、ABB、川崎、安川から直接提供されています。複数のインターフェースを統合して、より少ない労力、より多くの機能、より良い結果で溶接プロセスを実装します。
ソフトウェアとハードウェアの新しい組み合わせにより、ロボット統合の有無にかかわらずアプリケーションを差別化できる柔軟な溶接ソリューションが各ユーザーに提供されます。最も便利で包括的なシステムは、センサー、プリインストールされたuniVisionソフトウェアアプリケーションを備えた制御ユニット、およびオプションのロボットインターフェイスで構成されています。」この目的のために、このシステムは EAP の一部として完全なソリューションとして開発されました。ただし、制御ユニットと顧客固有の統合ソフトウェアの有無にかかわらず、他の組み合わせもあります。これは、各顧客のニーズ プログラムに適切なソリューションを提供できることを意味します」とラインハルト博士は続けました。
パラメータ化可能な uniVision 標準ソフトウェアは、産業用画像処理の分野で画像と高さプロファイルを分析するために使用されます。スマート カメラ、ビジョン システム、スマート 2D/3D プロファイル センサー、および IPC (コントロール ユニット) からの 2D および 3D データを評価することもできます。 2D/3D プロファイル センサーを使用します。ユーザーは、選択したハードウェアに応じて、合計で最大 25 の異なるソフトウェア モジュールと異なるテンプレートを使用できます。
コンパクトなハウジング (33 × 183 × 69.8 mm) 高い IP67 保護クラスの堅牢な設計 高プロファイル品質 (プロファイルあたり 1,280 ポイント) 74 ～ 158 mm の広い作業範囲 X 39 ～ 62 mm の測定範囲 統合された冷却およびフラッシング レーザー クラス 2M、 3R または 3B 赤または青の光 縫い目追跡用の特別な uniVision ソフトウェア モジュール ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa、Kawasaki 用のロボット インターフェース 制御への統合が容易な PROFINET および EtherNet/IP 産業用インターフェース
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投稿時間: 2022 年 7 月 5 日